Si quieres modificar un registro ya existente, si tienes que usar el UPDATE. Y lo montarias de la misma forma, pero siguiendo la sintasix del UPDATE. En el caso del UPDATE, tienes que generar las parejas campo=valor:
Código PHP:
$unidades=(isset($_POST['unid']))?$_POST['unid']:array();
$campos=array();
foreach($unidades as $campo=>$valor) {
$campos[]="$campo='$valor'";
}
$sql="UPDATE tabla SET ".implode(',',$campos)." WHERE NRO_SERV=$NRO_SERV";
Suponiendo que en $NRO_SERV tengas el id del registro a actualizar.
Suerte.