Puedes probar una cosa. Con el TMPGEnc (que supongo es el que usas), vas a File -> MPEG Tools -> Demultiplex, cargas el MPG que hiciste, y separas video por un lado (M1V) y audio por otro (MP2). Para separarlos, solo haz doble click encima de la pista de video y luego de la de audio.
Después vas a la pestaña Multiplex, añades el M1V y el MP2 que acabas de crear, en Type seleccionas MPEG1-VideoCD, y lo guardas.
Después ese nuevo MPG lo pruebas en el ordenador, si va bien lo grabas en un CD-RW (por si las moscas) y lo pruebas en el DVD (suponiendo que el DVD soporte CD-RW).
Ya tienes trabajo
