Si quieres algo simple .. y todavía estan en fase de decisión .. el más simple de "programar" es el Code 39 .. más que nada porqué la puedes componer con la tipografía adecuada:
(aquí la tienes)
http://www.bizfonts.com/free/
El Code 128 se ha de generar un gráfico completo.
Todo depende de la cantidad de datos que quieran presentar en ese código de barras. Eso será lo que les limite el "Code" a usar.
Así que si te decides por el Code 39 .. tan sólo tienes que generar tu PDF con cualquier classe (como ejemplos hay en las FAQ's) y usar esa tipografía ..
Un saludo,