El truco está en poner el menú en alguna etiqueta, lo más típico es una lista:
<ul id="menu">
<li>Apartado 1</li>
<li>Apartado 2</li>
...
</ul>
Esto crea una lista con las opciones.
Luego, usas CSS para darle la apariencia que quieras a ul#menu i pones display: block;
Para ocultarlo, haces una función Javascript que haga:
document.getElementById("menu").style.display = 'none';
Para mostrarlo de nuevo:
document.getElementById("menu").style.display = 'block';