Hola,
No, no por HTTP (via web). Si se puede con FTP (o al menos a parte del servidor).
La unica forma seria si el servidor remoto esta configurado para mostrar el listado de ficheros de un directorio que no tenga index. Ya sabes, que cuando pones
www.dominio.com/dir/ te muestra el listado. En ese caso podrias leer ese HTML generado y extraer la informacion.
Saludos.