Notice: Undefined variable: ven

[supercoco2000]

Notice: Undefined variable: ven in c:\apache\apache\htdocs\taxi\insertar_servicio.php on line 5


Mando unas variables atraves de un form en hmtl y cuando las ejecuto en mi php me da este error.
Aki os mando el codigo que las ejecuta
Soy muuuuuy nuevo en esto pero tengo ilusion asi que creo que algo puedo hacer con vuestra ayuda.
Gracias

<?php

$db = mysql_connect("localhost", "root");
mysql_select_db("taxi",$db);
$sql = "Insert Into servicios (Nombre, DEscripcion, Ventajas, Modocontrato) Values('$nom', '$des', '$ven', '$cont')";
$result = mysql_query($sql);


header("Location: listado_servicio.php");
?>