PUes a partir de la fecha en que expire el dominio vas a tener que esperar todavia un rato mas, ya que normalmente los dominios expirados reciben un periodo de gracia para luego volver a ponerlos a la venta.
Si mal no recuerdo en whois.sc existe una utilidad para monitorear dominios que estan a punto de expirar o algo por estilo, no se bien si desde alli los puedas registrar. Pero con todas las monerias que ofrecen lo mas seguro es que si.
http://www.whois.sc
saludos.