ves a Preferencias del Sistema/Red
1-Eliges Airport.... tenla activa previamente en Configuraciones de Puerto de Red.
2-Elige la red a la que te quieres conectar, que debe aparecer en la lista que he redondeado, y yo lo tengo "en gris" por que ahora mismo no estoy en ninguna red wireless.
Si esa red requiere autentificacion en el momento elijas la red te desplegará unas casillas para poner el user y el pass.
3-Luego elige el método de conexión, por defecto un router wireless SUELE SER DHCP:
4-En caso contrario, tendrás que configurar manualmente la IP, router, DNS y demás:
pero en eso no podemos ayudarte ya nadie :D
SALUDOS