Hola, mira como dice la anterior respuesta primero debes saber como se hacen los formularios en HTML y la correcion que te hizo es muy buena, ahora que cuando las recibes con un archivo en PHP tu puedes hacer lo que sea con esos valores que enviaste desde el formulario, por ejemplo: Guardarlos en una base de datos (MySql), puedes imprimirlos en pantalla ó como te mostraron anteriormente enviarlos por correo (eso lo decides tu).
Ahora te voy a mostrar como puedes mostrarlos en pantalla para que te sea mas facil de entender como los maneja PHP:
<?php
//Validas el campo mas importante o los que quieras
if(!isset($nombre))
{
echo "Debe introducir el nombre<br>";
echo "<a href='formulario.html'>Regresar</a>";
//esto es para regresar a tu formulario
}else
{
//imprimes los datos en pantalla
echo "Nombre: $nombre <br>";
echo "Domicilio: $txtfield2 <br>";
echo "Telefono: $txtfield3 <br>";
echo "Mail: $txtfield4 <br>";
echo "Comentarios: $textarea <br>";
//por si quieres regresar de nuevo al formulario
echo "<a href='formulario.html'>Regresar</a>";
}
?>
Esta es una forma muy sencilla de manipular los datos que envias desde un formulario y recibirlos con una pagina PHP, logicamente cuando los imprimes puedes ocupar tablas y algunas cosas mas de diseño. Pero si lo que quieres es almacenarlos lo puedes hacer utilizando archivos o una base de datos, te recomiendo que cheques un poco mas lo de las bases de datos con MySql.
Espero haya complementado un poco mas lo que ya te habian contestado......
Hasta luego