Te voy a pasar los códigos Esc de otras Canon a ver si te funcionan:
Código PHP:
Canon LPB-8 A
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INICIO 27 61
FIN 27 61 155 48 76 155 48 75
+NEGRILLA 155 49 109
-NEGRILLA 155 48 109
+SUBRAYADO 155 52 109
-SUBRAYADO 155 24 109
+GRUESA 155 48 76 155 48 75 155 100 59 200 66
-GRUESA 155 100 59 100 66
+CURSIVA 155 51 109
-CURSIVA 155 24 109
+ALTA 140
-ALTA 139
+BAJA 139
-BAJA 140
+COMPRIMIDA 155 48 76 155 50 75
-COMPRIMIDA 155 48 76 155 48 75
+CALIDAD 155 48 76 155 48 75
Canon LPB-8III
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INICIO 12
+NEGRILLA 27 40 115 52 66
-NEGRILLA 27 40 115 48 66
+SUBRAYADO 27 38 100 68
-SUBRAYADO 27 38 100 64
+GRUESA 27 40 115 53 72
-GRUESA 27 40 115 49 48 72
+CURSIVA 27 40 115 49 83
-CURSIVA 27 40 115 48 83
+ALTA 27 40 115 43 49 85 27 40 115 54 86
-ALTA 27 40 115 48 85 27 40 115 49 50 86
+BAJA 27 40 115 45 49 85 27 40 115 54 86
-BAJA 27 40 115 48 85 27 40 115 49 50 86
+COMPRIMIDA 27 38 107 50 83
-COMPRIMIDA 27 38 107 48 83
+CALIDAD 27 40 115 50 81
-CALIDAD 27 40 115 49 81
Canon LPG-8II
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INICIO 12
+NEGRILLA 27 40 115 52 66
-NEGRILLA 27 40 115 48 66
+SUBRAYADO 27 38 100 68
-SUBRAYADO 27 38 100 64
+GRUESA 27 40 115 53 72
-GRUESA 27 40 115 49 48 72
+CURSIVA 27 40 115 49 83
-CURSIVA 27 40 115 48 83
+ALTA 27 40 115 43 49 85 27 40 115 54 86
-ALTA 27 40 115 48 85 27 40 115 49 50 86
+BAJA 27 40 115 45 49 85 27 40 115 54 86
-BAJA 27 40 115 48 85 27 40 115 49 50 86
+COMPRIMIDA 27 38 107 50 83
-COMPRIMIDA 27 38 107 48 83
+CALIDAD 27 40 115 50 81
-CALIDAD 27 40 115 49 81
Lógicamente tenes que convertirlos a sus respectivos caracter. Tomando de ejemplo el último grupo de caracteres y para poner +COMPRIMIDA, lo harias así:
CHR(27)+CHR(38)+CHR(107)+CHR(50)+CHR(83)
Si no te funcionan, me avisas a ver si te puedo conseguir el de esa impresora.