Código PHP:
"SELECT productos.*, empresas.empresa as nombre_empresa ..."
en este caso el campo empresa de la tabla empresas lo devuelve con el nombre "nombre_empresa" (por si tenias un campo igual en la tabla productos), pero ya que asumo que no tienes un campo "empresa" en la tabla productos, entonces se lo puedes sacar y que la consulta quede:
Código PHP:
"SELECT productos.*, empresas.empresa ..."
(sin el as nombre_empresa)
y en este caso el campo que contendria el nombre seria directamente "empresa"