Tienes que usar los campos "value" para determinar el valor anterior que tuvieran que es el que debes guardarte en la sesión bajo una variable ..
en tu formulario:
Código PHP:
<br>Nombre <INPUT TYPE="TEXT" name="nombre" value="<? echo $_SESSION['nombre']" ?>">
<br>
(así con el resto ...)
y en tu prueba2.php es donde debes registrar tus variables de sesión ..
Código PHP:
<?
session_start();
$_SESSION['nombre']=$_POST['nombre'];
// etc...
?>
Los objetos de formulario tipo select .. radio y checkbox tienes las opcinoes "selected" o "checked" para indicar que quieres pre-seleccionar un valor .. En las FAQ's hay varios ejemplos que lo usan. leelas.
Un saludo,