Busca un mirror de Mandrake y baja la última versión del kernel del directorio "updates". Es la forma más fácil y segura de actualizar tu kernel. Es probable que el programa urpmi sea capaz de hacer eso, pero no estoy seguro...
De todas maneras, puedes bajar la última versión de
www.kernel.org, pero antes lee el COMO respectivo en
www.insflug.org