Hola
Dependerá de las características de ese MPG, de si es MPEG-1 o MPEG-2, del framerate, resolución, bitrate, etc.
Basicamente los pasos los tienes aqui:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php
Primero hay que averiguar el formato, y una vez averiguado se graba de una u otra forma con el Nero.
Un saludo