Hola, actualmente estoy haciendo unos GRID's de modificación/eliminación y alta de registros.
Si te interesa, podés ver una versión preliminar
aquí. Una vez adentro, clickeando sobre la flechita verde de cualquier apartado (menos
datos generales), se presenta un grid de modificación y eliminación de registros y al hacer click sobre el signo + color naranja aparece el grid para insertar registros.
Supongo que es "similar" a los que estás necesitando. Si así es, avisame y te paso unos ejemplos.
Sentite libre de modificar y agregar cualquier información. La BD que está ahí es sólo para hacer pruebas y lo tengo publicado en brinkster para posteriormente hacer unas preguntas a este foro (y al de javascript) de una manera más... "gráfica".
Saludos