El formato ideal es CVD (China Video Disc), que es como el DVD, pero a mitad de resolución. Con este formato te entran dos peliculas medianas por disco DVD. Te voy a dejar unas FAQ de mi foro, donde se explica cómo hacer CVD:
Con Canopus:
http://www.mundodivx.com/public/foro...?p=20681#20681
Con TMPGEnc:
http://www.mundodivx.com/public/foro...?p=20683#20683
Una vez pasado a CVD, tendrás unos archivos MPG para grabar en el DVD, pero antes tienes que realizar la autoría de DVD:
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Espero que te sirva