Si, sin problemas .. eso sí .. un array y en general variables en PHP van con el $ delante (sino serían "constantes"):
Código PHP:
$caracteristicas['sabor']='dulce';
$caracteristicas['color']='rojo';
frutas['manzana']=$caracteristicas;
Así habras creado un bonito Array bidimensional ...
Puedes ver como "queda" tu array haciendo:
Código PHP:
print_r($frutas);
Un saludo,