Bueno, la primera esta mal. Fijate solo en el codigo PHP:
Código PHP:
<? '.$row_usuarios[ID].' ?>
¿Que hace eso en PHP? Absolutamente nada (bueno, crea una cadena en memoria, pero sin poder accederla).
Para generar salida en PHP tienes que usar echo o alguna funcion similar (print(), printf(), ...).
Asi que la primera linea para funcion seria:
Código PHP:
<input name="seleccion" type="checkbox" id="seleccion" value="<?php echo $row_usuarios[ID]; ?>">
(personalmente prefiero <?php a <?).
Suerte.