como posicionar una capa al final de otra cuya longitud es variable

[Paranoid]

Eso no me funciona, yo lo que tengo es:

-una capa cabecera que ocupa todo el ancho de la web
-una capa menu lateral en la izquierda,
-una capa contenido, que es la que puede tener una altura variable
-Y una capa pie, que tiene que estar justo depues de cuando termine la anterior, pero su anchura ebe de ser la de el menu mas la del contenido.

Me he expplicado??? Es que pa estas cositas normalmente no me entiende ni mi madre. Muchas gracias