Se supone que el ID generado por tu id campo autoincremental de la tabla "inventario" tienes que usarlo para insertar su valor en la tabla (relacionada supongo que por ese ID) "material" ? (o al reves) ...
Bueno .. si es así .. desde funciones de PHP tienes:
mysql_insert_id()
www.php.net/mysql_insert_id
Y también tienes un equivalente en SQL de Msyql ...
Un saludo,