Este es el código para habilitar un eframe:
<iframe src="inicio.htm"
name="main" width="260" marginwidth="0" height="300" marginheight="0" scrolling="no" frameborder="0"></iframe>
La parte de name debe de tener un nombre y con eso poder diferenciar tus iframe. Al iframe que tiene tu menú llámalo menu, el que abre tus información llámalo destino o lo que quieras.
En tu menú, al momento de hacer el link especifica en qué iframe se abrirá la información:
<a href="pagina.htm" target="nombredeiframe">
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No dudes en hacerme consultas.