pss...
Código PHP:
<?php
$extensiones=array('doc','xls','txt','zip');
$extension=explode(".",$_FILES["archivo"]["name"]);
$num=count($extension)-1;
if(!in_array(strtolower($extension[$num]),$extensiones)){
echo "Ese tipo de archivo no es permitido";
}else{
...todo lo demas...
}
?>