Hola, ggiambaar.
 
Aquí tienes un ejemplo sencillito: 
 Código PHP:
    <html>
<head>
<script>
function crear(obj) {
    elem=document.createElement('input');
    obj.appendChild(elem);
}    elem.setAttribute('id','algo');
 
</script>
</head>
 
<body>
<form>
<input type="button" onclick="crear(this.form)" />
</form>
</body>
</html> 
   
  Saludos,