En PHP no se trata de "cargar" sino de generar una pàgina HTML nueva con el texto que llamarías bajo un include() por ejemplo hacia una "celda" (de una tabla HTML) o hacia un textarea por ejemplo para editarlo (como el del ejemplo).
Otra cosa es que quieras trabajar con frames/iframes para "cargar" literalmente esa página (con su texto.txt si corresponde) en tal iframe/frame de tu página ...
Revisa la función:
include
www.php.net/include
ó
fopen() y afines .. redfile() .. etc
www.php.net
Un saludo,