Script para listar un directorio?

[Stramonio]

Tengo un servidor ftp que funciona perfectamente, el problema es que desde la oficina no me deja conectar con él, por el proxy de la empresa.
Entonces queria hacer una pagina web que funcionara como un ftp.
-Pregunta: Como podria hacer un script que me listara los archivos y subdirectorios que hay en un directorio y que los archivos fueran un enlace, vamos algo parecido a un ftp.

De PHP ni pajotera idea.
Gracias y un saludo.