Ayuda insert

[pirrilon]

Hola:


Ejecuto la siguiente sentencia:

$query="insert into personal (nombre,apellidos,dni,fechaNac,sexo,usuario,pass,l ineasInvest,nombreAutor) VALUES ('$nombreField','$apellidosField','$dniField','$fe chaNacField','$sexoField','$usuarioField','$passen criptada','$lineasInvestField','$nombreAutorField' )";

cuyas variables vienen a través de un formulario.En realidad la clave primaria de la tabla personal es el campo id,que como es auto_increment no lo especifico.Ahora bien,me gustaría recuperar después de hacer la insercion ese campo,el id.¿Como puedo hacer esto sin que tenga que hacer una nueva sentencia select?
Es que lo necesito para registrar la variable id a traves de una sesion y poder moverme a traves de otros formularios y eso.Bueno espero que me hallais entendido.Muchas gracias anticipadas.Un saludo