Con Nero 6 no puedes copiar DVD ya que la mayoría vienen protegidos, por ello primero hay que quitarles la protección. Además como suelen ocupar más de 4.7 GB, también hay que quitarle los extras, audios en otros idiomas o incluso comprimirlos, esto lo hace facilmente el dvd shrink.
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
P.D.: no es ilegal hacer una "copia de seguridad" de un DVD