Código PHP:
<select name=cid>
<?php
mysql_connect ("$host","$user","$pass");
mysql_select_db ("$bd");
$resultado = mysql_query ("SELECT cid, contacto FROM clientes");
while ($row = mysql_fetch_array ($resultado))
{
echo "<option value=$row[cid]>$row[contacto]</option>";
}
?>
</select>
listo