Si usas google "html2php" veras un montón de aplicaciones que lo hacen (y si te pones a ello no es muy complicado hacer tu própia aplicación en PHP que lo haga).
Ejemplo:
http://www.quasarcr.com/html2php/
Pero, recuerda que tines también la sintax tipo "HERE DOC" que evita tener que usar un "echo" para cada línea de código .. puedes mezlclar $variables PHP respetando las comillas y sintax de HTML ..
Ejemplo:
Código PHP:
echo <<<HTML
aquí tu HTML común y $variables ..
HTML;
Un saludo,