Usa preferentemente:
switch ($_GET['seccion']){
ó
include("html/".$_GET['seccion'].".html");
Es decir .. en general USA los arrays superglobales $_GET, $_POST, $_COOKIE, $_SESSION .. etc (en una de las primeras FAQ's de este foro PHP tienes el "por qué"). Pero, recuerda que esto es válido sólo para PHP versión 4.1.0 o superior.
Sobre tu error concreto:
http://www.faqts.com/knowledge_base/.../13714/fid/336
Ahí comentan algo de FastCGI .. Revisa en un phpinfo() que versión de PHP usas y que modo de instalación estás usando (donde dice: "Server API" .. ).
Un saludo,