Yo aprendí XML con
www.w3schools.com.
Está en inglés pero son tutoriales guiados básicos y cortitos. Fáciles de leer y paso a paso. Con ejemplitos y demás.
La diferencia entre XML y XHTML, pues... puf!... (ya sé porque nunca me quise meterme en la enseñanza)... pues.. XHTML se puede decir que es HTML pero escrito con la sintaxis de XML. Por ejemplo, de toda la vida la etiqueta HTML de salto de linea se ha escrito como <br>.. en XHTML se escribiria como <br /> (barra al final) porque en XML las etiquetas vacias o que no tienen etiqueta de cierre se escriben con la barra final.
:S
Mas o menos... :P
Ciaooo