Unas pequeñas puntualizaciones
:
.- El orion sólo es gratuito para desarrollo y uso no-comercial, para lo demás hay que pagar. Como el Resin. Y se ha de configurar como los demas, ya que casi todos vienen con una configuración por defecto que funciona, pero normalmente hay que tocarla en todos
.
.- El JBoss no es un contenedor de servlets, es un contenedor de EJBs y para los servlets y JSP necesita un contenedor de servlets, habitualmente Tomcat o Jetty.
.- Algunos de los mencionados aquí son sólo contenedores de servlets, mientras que otros tienen tambien soporte para J2EE (EJBs, JMS...). Si sólo quieres hacer servlets/jsp's, no te hace falta un servidor de aplicaciones completo.
Un saludo