insert desde .net

[parra]

sub insert()
Dim cmd As New SqlCommand()
Dim ocn As New Class1()
Dim cn As New SqlConnection()
Dim n As String = "jos"
Dim ed As Integer = 234
Dim id As Integer = 2
cn = ocn.conectar
cmd.Connection = cn
cmd.CommandType = CommandType.Text
cmd.CommandText = "Insert into datos(nombre,edad,id )values (n,ed,id)"
Dim adap As New SqlDataAdapter()
adap.InsertCommand = cmd

End sub
se puede realizar un insert con el adapter, lo quiero hacer desde .net con sql sin porcedimientos almacenados que me falta, se que se puede con el execute nonquery pero quiero hacerlo con el adapter