Con el TMPGEnc DVD Author se puede, pero es un lio tremendo: en la parte de menú tienes que activar el Motion menu, y luego te tienes que crear un video con la imagen de fondo del menú fija y con el audio que quieras poner, y ese video lo pones como fondo del menú. Realmente lo que hace es añadir el audio de un video que uses de fondo.
Creo que es menos lío usar otro programa, con el DVD-lab puedes hacerlo. Este te permite por ejemplo elegir un mp3 como fondo para el menú. No lo he usado nunca y ademas he oido que es más dificil de usar que el TDA, asi que... ¡suerte!
