willi's ...
El ejemplo: listar_imagenes.php hace eso mismo .. lista N imagenes (dependiendo de tu consulta SQL que hagas) sin problemas .. pues la técnica que ahí ves es la de llamar a tus imagenes vía:
<img src="ver_imagen.php?id=<? echo $row['id'] ?>">
Pero ese "row['id']" lo obtienes de tu consulta SQL típica y su bucle while($row=mysql_fetch_array($sql)) típico como lo haces para mostrar otros registros de esa misma tabla(s).
Un saludo,