Wenash,eso es porque no has especificado en la BD que el campo es autonumerico.
Si usas access en el campo id de la base de datos tienes que poner que es AUTOINCREMENTAL, y si usas SQL Server tienes que poner que ID es la columna IDENTIDAD.
Con eso se deberia solucionar,recuerda que el campo ID no tienes que insertarlo en la consulta,es decir como bien dice se incrementa solo
Un saludo
