Mira, te he hecho una funcion que sirve para cualquier celda:
   Código PHP:
    function rollover(id,color,bgColor) {
    var anteriorColor,anteriorBackgroundColor;
    document.getElementById(id).onmouseover=function() {
        anteriorBackgroundColor=this.style.backgroundColor;        //guardamos valores
        anteriorColor=this.style.color;
        this.style.backgroundColor=color;                    //nuevos valores
        this.style.color=bgColor;
    }
    document.getElementById(id).onmouseout=function() {
        this.style.backgroundColor=anteriorBackgroundColor;                    //reestablecemos antiguos valores
        this.style.color=anteriorColor;
        anteriorBackgroundColor=anteriorColor=null;
    }
} 
    
  Con esta funcion, teniendo tu codigo (ordenado y ya transformado a css, y le he añadido otra celda para que veas el funcionamiento. Tenias una etiqueta width despues de table que no existe, supongo que la habras querido poner como atributo  

 ):  
Código:
 <table bgcolor="#ff9933">
	<tr>
		<td id="celda" width="141" height="16" style="background-color:#E4E4E4; font-family:verdana; font-size:10px; color:#014058; border: 1px solid #FFFFFF; padding: 1px 4px 1px 4px; ">
			<img src="../fresh/jpgs/bullet.GIF" width="7" height="7" border="0" align="center"> 
			<b>Registrate</b>
		</td>
	</tr>
	<tr>
		<td id="celda2" width="141" height="16" style="background-color:#E4E4E4; font-family:verdana; font-size:10px; color:#014058; border: 1px solid #FFFFFF; padding: 1px 4px 1px 4px; ">
			<img src="../fresh/jpgs/bullet.GIF" width="7" height="7" border="0" align="center"> 
			<b>Logueate</b>
		</td>
	</tr>
</table>
  Para que sea activo el rollover solo tienes que hacer por ejemplo unas llamadas a la funcion asi:  
 Código PHP:
    rollover("celda","red","blue");
rollover("celda2","#000000","#ffffff"); 
    
  Primero el id de la celda, luego el color del texto y luego el color de fondo, asi se creara automaticamente el rollover.  
Espero que te guste. 
 
 