Pues .. eso es lo que hace el ejemplo:
Cita: ver.php
Se puede usar directamente llamandolo via un tag HTML de imagen:
<img src="ver.php?id=nºregistro_archivo">
Y también lo usa el ejemplo:
listar_imagenes.php
El "ver_imagen.php" lo que hace es una consulta a tu BD .. obetiene el campo del registro indicado (bajo ese id) de la imagen_binaria y compone las cabeceras HTTP adecuadas según su formato MIME (que también se guarda y ahí se obtiene para componer las adecuadas cabeceras HTTP).
Pero si lo llamas bajo un tag de imagen (html) pues .. tu navegador lo interpretará (y si no es un formato MIME que lo interprete ya veras esa "codificacion" del archivo en tu navegador)
Si quieres ver esa codificación "a pelo" .. quitale el header() ... en ver_imagen.php y lo llamas por el URL: ver_imagen.php?id=nº
Un saludo,