Sí... sería casi como lo pones. Simplemente recuerda que si vas a insertar un array en una cadena tienes dos opciones:
1.) Utilizar operadores de concatenación:
Código PHP:
"SELECT * FROM tabla WHERE id='".$_GET['persona']."'"
2.) Delimitar el array entre llaves:
Código PHP:
"SELECT * FROM tabla WHERE id='{$_GET['persona']}'"
Ahora ya no deberías tener error.
Saludos
