Recuerda que todo se basa en el contenido, tu foro trata de temas múltiples, y es lógico que las palabras de busqueda no concuerden con el contenido de cada post de tu foro. Puede que tus post ya esten incluidos en google así sea que el mismo google no te informe, como es el caso del Google Tool Bar, cuyos resultados avanzados en info no son necesariamente iguales a los que maneja google en sus busquedas.
Tambien influye que son resultados dinámicos los que tu quieres mostrar. Dentro del mundo de PHP ya se complicaria más la optimización de los keywords.
Con respecto tratar de direcionar desde el servidor, ahora mismo no lo encuentro, pero me parece haber leido algo sobre eso y hasta sobre ese "fichero .htaccess" que mensionas. Yo tendria mucho cuidado ya que google no solo penaliza lo que claramente especifica en lo que no se debe hacer, sino que tambien lo que el consideré "practicas de de comportamiento engañoso o manipulador". No quiero decir que se aplique a tu foro, sino que una simple trampita de redireccionamiento desde el servidor puede ser considerada por google. Y depende de sus recursos y como el los disponga en un momento determinado el darse cuenta y penalizar.
Es muy importante que revises, si no lo has hecho ya este link:
http://www.google.com/intl/es/webmasters/
y en especial:
http://www.google.com/intl/es/webmas...uidelines.html
Y como Guía básica y punto de partida el trabajo del amigo Sergio Azlor, al que aprovecho para felicitar.
http://www.guia-buscadores.com/posicionamiento/ 
esta guía merece ser leida en su totalidad y si es necesario hasta 100 veces. Como diría Sergio: "Lo que yo te diga" jeje
Saludos y suerte.