Aquí tienes un par de códigos, el primero más sencillo, y el segundo mejor explicado
http://usuarios.lycos.es/Mjavas/NMja...Scrol/menu.htm http://www.desarrolloweb.com/articulos/15.php?manual=22
Aunque no estoy seguro de que sea ésto lo que buscas...
espero haberte ayudado
COMPARTIENDO, MEJORAMOS TODOS