Hola
no hay problema, simplemente has de indicarle al link donde ha de abrir la página, por ejemplo si tienes tres frames con los siguientes nombres «superior», «menu», «principal», el vínculo lo tienes en el que se llama menu y quieres que las páginas se abran en el principal, el código sería así:
<a href="tu_pagina.htm" target="principal">haz clic aquí para ver la página</a>
Felicidad