Muchas gracias a todos por vuestra ayuda
Voy a optar por una de las aplicaciones prefabricadas, seguramente por Culte3D.
Parzival, lo del VRML tiene muy buena pinta, le echaré un ojo para mis futuras Web, pero en este caso se trata de publicar la animaciones 3D que hace otra persona con 3D Studio. Culte3D me permite exportar estas animaciones a su formato y insertarlas en la Web sin tener que programar una sola línea
Lo dicho, muchas gracias,
FMato