Consultar dos tablas simultáneamente

[JJRC]

Resulta que tengo un módulo de noticias que trabaja con dos tablas. La primera es CATEGORIES (incluye una imagen para cada item) y la segunda es ARTICULOS.

Lo que estoy intentando hacer es mostrar el último artículo, con sus respectivos datos de autor, fecha, contenido, lecturas, votos, etc. Además, quiero que me muestre la categoría a la que pertenece el artículo junto con su imagen.

El problema que tengo es que hice la consulta y me muestra todo excepto la imagen correspondiente a la categoría. Esta no se muestra ya que en la tabla ARTICULOS no esta ese campo, así que tendría que tomarlo de la tabla CATEGORIES.

¿Cómo hago para realizar la consulta en ámbas tablas simultáneamente?

Muchas gracias!