Buscadores

[Solid]

Sepan disculpar (aviso por adelantado) porque creo que este post no debería ir aquí, pero no encontré una sección que le viniera bien...

A lo nuestro.
Tengo un problema. Quiero ubicar mi sitio web en los buscadores (por ejemplo el famoso Google). Lo hago perfectamente, pero el problema es que como cadena de busqueda (es decir, con que lo encuentro) solo toma, los títulos de las distintas paginas que los compongan, y los textos que se encuentren en ella.
Es decir, si la pagina se llama "Pepitoyasociados" y busco "Pepito y Asociados", no la encuentra.
Como si fuera poco, cuando la encuentra, en el lugar donde deberia ir la descripcion del sitio, mete el primer texto que encuentra en la pagina (usualmente los textos de los menues) por lo que dificilmente se puede entender de que se trata el sitio.
He visto, que muchos programadores, meten texto del mismo color del fondo, de manera que este no se ve, pero esta ahi y es ese el que sale en la descripcion (y por el que se puede buscar).

Alguien tiene idea de como puedo hacer para ubicar mi pagina correctamente?, no me interesa que este primera ni nada...simplemente que salga bien, el titulo, la descripcion y que si busco por una palabra X aparezca...

Tienen algo que ver los meta tags description?

Gracias por adelantado, espero que alguien pueda ayudarme...