En tu BD el dato que debes guardar sería el :
$_FILES['archivo']['name'] ..
y a su vez mueves el archivo a su destino definitivo con:
move_uploaded_file($_FILES['archivo']['tmp_name'],"imagenes/".$_FILES['archivo']['name']);
a su destino definitivo.
A la hora de presentar ese dato (de tu BD que sólo contiene tu nombre del archivo) .. debes añadir (concatenando) tu ruta completa al archivo (donde lo dejastes con la anterior función).
Ejemplo:
<img src="imagenes/<? echo $row['imagen'] ?>">
siendo "$row['imagen']" el campo del registro que obtienes de hacer tu consulta a tu BD.
Pero, mejor será ver el código completo que usas (tanto el de tu formulario, como el que crea ese registro en tu BD y el que usas para intentar mostrar ese dato).
Un saludo,