Cita: se que tiene que ver con el comando SESSIon pero no se como utilizarlo.
No necesariamente tiene que ver con "sesiones" lo que propones.
Se trata principalmente de "propagar" las variables que recoges en el script de proceso de tus datos del formulario a la página que quieres regresar (sea la misma u otra). Con esto vas a generar una página nueva (aunque sea lo mismo que antes vistes de tu formulario) pero vas a usar los "value" de tu formulario para pre-establecer su valor inicial.
Puedes ver este mensaje que se trató el tema:
http://www.forosdelweb.com/f18/pagina-atras-220568/
Un saludo,