Deberías programar usando estructuras tipo:
Código PHP:
if (isset($_POST['variable'])){
// usas $_POST['variable']
}
o GET o la variable externa de donde venga ($_SESSION, $_COOKIE, .. etc).
Así evitarías ese "notice" que te está avisando que no estás "programando correctamente".
Pero, también puede bajar el nivel de avisos que PHP muestra:
con la directiva
error_reporting de tu php.ini
Un saludo,