Hola, un metodo no muy dificil para colorear en negrita la palabra buscada es utilizar la funcion str_replace()
Ejemplo.
Código PHP:
echo '<tr><td>'.str_replace($palabrabuscada,'<b>'.$palabrabuscada.'</b>',$row['titulo'])."<br>";
reemplaza las otros 2 lineas de manera similar y listo
saludos
PD: quiza alguien con un poco mas de experiencia te de otro ejemplo mejor