Puedes abrir el DVD en tu reproductor y luego con algún programa de grabación de audio capturar el sonido que sale por los altavoces. Puedes usar por ejemplo el jetaudio y en la grabación de grabar seleccionar la opción de WAVE. Otra forma sería localizar en qué archivo del DVD está el menú, para eso tendrías que desencriptar el DVD entero en tu disco duro e ir abriendo cada uno de los VOB con un reproductor que los admita como WinDVD o PowerDVD, y una vez localizado pasarlo por el DVD2AVI para sacar el audio (eso ya te diría cómo).
Suerte
